Det er en rimelig konsistent oppførsel i rundkjøringer når man har ACC aktiv.
- ACC er aktivert, hastighet satt til 50 eller mer
- Adaptiv kjøreassistent, Prediktiv Reguering er aktivert
- Før rundkjøringen : Bilen bremser ned slik at bilen kjører inn i rundkjøringen i en fornuftig hastighet. Dette skjer både når navigasjonen følger en rute og også uten at en aktiv rute er iverksatt
- Når bilen da er inne i rundkjøringen, så forsøker den å aksellerere til innstillt ACC hastighet, også når det er en bil foran i rundkjøringen. Sjåfør er nødt til å bremse for å unngå farlige situasjoner. Dette er svært uheldig